Apoi urmează rugăciunea pozitivă şi la obiect pentru revenirea în Sion, în cuvinte de o rară frumuseţe:

O, trimite lumina şi adevărul Tău, ca să mă călăuzească şi să mă ducă la muntele Tău cel sfânt şi la cortul Tău.

Psalmistul a dorit să aibă parte de o escortă alcătuită din lumina prezenţei lui Dumnezeu şi din adevărul făgăduinţei lui Dumnezeu. Avându-le pe acestea în faţă iar în spate bunătatea şi îndurarea lui Dumnezeu (Psalmi 23:6), el a fost asigurat că va reveni cu bucurie pe muntele cel sfânt al lui Dumnezeu.