Apoi se ocupă de câteva trăsături pe care ar dori să le vadă rodind în propria-i viaţă. El este hotărât să se ţină cu scumpătate de calea neprihănirii, adică să se comporte în aşa fel încât să aplice în viaţă învăţăturile Domnului în mod atât de fidel încât să nu existe temeiuri să i se facă reproşuri. Dorinţele lui sunt atât de arzătoare şi sincere încât el încheie gândul cu un suspin: „O, când vei veni la mine?" Aceste cuvinte au fost interpretate în diverse modalităţi de comentatori:
El tânjeşte de dor ca Dumnezeu să vină şi să-l găsească trăind o viaţă neprihănită; psalmistului îi este dor să vadă împlinirea legământului pe care Dumnezeu l-a încheiat cu el (2 Samuel 7), respectiv întemeierea definitivă a împărăţiei lui Dumnezeu pe pământ, în zilele de pe urmă;
El „simte că hotărârile pe care le-a luat necesită însăşi prezenţa lui Dumnezeu, pentru ca psalmistul să le poată aduce la îndeplinire.
El este hotărât să umble în integritatea inimii sale, în casa sa. În viaţa sa de familie, el se va purta cu dreptate şi sinceritate, nu cu ascunzişuri şi nu cu înşelăciuni!