Capitolele 3 şi 4 se ocupă cu slujba leviţilor, care nu au fost cuprinşi în recensământul din capitolele 1 şi 2. Tribul Levi a fost pus deoparte de către Dumnezeu pentru a efectua slujba în sanctuar. Iniţial El i-a ales pe întâii născuţi să fie ai Lui, dar ulterior a ales tribul lui Levi în locul lor, pentru a efectua slujba divină (v. 12, 13). Levi a avut trei fii - Gherşon, Chehat (Cohat) şi Merari. Descendenţilor lor li s-a încredinţat îndatorirea de a avea grijă de tabernacol şi de mobilierul său.
Familia lui Aaron (descinsă din Chehat) a fost familia preoţească (v. 9). Toţi ceilalţi leviţi au slujit în legătură cu tabernacolul, dar nu toţi au fost preoţi. (Sintagma: „preoţii leviţii" pe care o întâlnim mai încolo pe parcursul Pentateuhului înseamnă preoţii levitici, dar nu înseamnă că toţi leviţii erau preoţi, ci doar că toţi preoţii erau descendenţi ai lui Levi.) Familia preoţească este descrisă în versetele 1-4. După ce Nadab şi Abihu au fost omorâţi pentru sacrilegiul lor, lui Aaron nu i-au mai rămas decât doi fii: Eleazar şi Itamar. Leviţii erau servitori ai preoţilor (v. 5-9).