Israeliţii sunt pe punctul de a porni în călătoria lor de la Muntele Sinai spre Ţara Promisă, ceea ce explică necesitatea dispunerii lor într-o ordine precisă, ca nişte oştiri ce mărşăluiesc. cesta a fost motivul pentru care Dumnezeu a poruncit să se facă un recensământ, în care să fie cuprinşi toţi bărbaţii de la vârsta de douăzeci de ani în sus, apţi de a merge la război.