Ceea ce dorea Iehova de la poporul Său este rezumat în cuvintele: „să se teamă... să umble... să iubească... să slujească... să păzească" (v. 12, 13). Toate poruncile lui Dumnezeu fuseseră concepute spre binele lor (v. 13b). Moise i-a încurajat să asculte de Dumnezeu din pricina măreţiei Sale (v. 14), a faptului că în suveranitatea Lui l-a ales pe Israel ca popor special al Său (v. 15), datorită neprihănirii şi dreptăţii Sale (v. 17-20) şi datorită bunăvoinţei şi îndurărilor manifestate de El faţă de Israel în trecut (v. 21,22). O inimă circumcisă (v. 16) este o inimă ascultătoare.